贝乐机器人教育的专家团队与哈尔滨工业大学、康奈尔大学、华东师范大学、上海师范大学等国内外高校专家密切合作，用精益创业思想，打造具有互联网基因的机器人教育项目。经过4年的研发历程，于2014年成功研发出专属于贝乐“IBES”教学模式，是中国机器人教育项目的一次重大革新。
贝乐创始人杨鹏举先生在2008年与哈尔滨工业大学机器人研究所进行初步沟通，开始筹划把机器人科技教育开展到更低的年龄段，并开始课程的研发工作。于2008年在哈尔滨开设家乐高机器人俱乐部。
在LEGO Education原有以搭建为主的“4C”教学方法基础上，与哈尔滨工业大学、华东师范大学、上海师范大学进行4年研究，升级为课堂以学生为中心的“IBES”教学方式。
以“建构理论”为基础，依照“畅流理论”编写课程研发体系，并结合“多元智能”理论进行课程编写。
情景导入（Introduction）
设置情景让学员们能够把新的体验与现有的“经验库”联系起来，进而激发起他们了解更多的愿望。通过情景模式让学员结合“现实模型”对活动主题有一个基本概念, 产生灵感、并激发学员们对完成挑战的愿望。
实物构建（Building）
借助积木通过动手搭建体在学员想象中的事物，老师引导学员理解各种概念。在实际操作中学员遇到疑问主动与老师沟通。让学员策划、尝试、实施，最终初步完成所负责的任务而设计自己的解决方案。
思维拓展（Expand Thinking）
促使学员花时间思考他们所建构的实物，从而对作品的体验有更深入理解。让学员对方案展开讨论、反思并调整自己的想法，教师则以提问的方式鼓励这一过程。并激发学员的求知欲。这样，就又把学员们引入一个新的“经验库”，使他们在一下螺旋式上升的良性循环中超越难度不断增加的挑战。
贝乐秀（Lightning Show）
通过公众演讲、亲子游戏、团队合作等形式展示自己的解决方案和实物搭建作品。学员、家长、教师同时在场，并分享学习过程的点滴。提升学员的自信心、语言表达能力、团队合作能力和增进亲子感情。
为发展全国加盟业务，2013年迁移总部至上海，正式以“贝乐”、“Belle”品牌开始家贝乐机器人俱乐部。2014年正式在全国范围内开展加盟业务。目前在江苏、浙江、辽宁、河南、湖南、广州等地先后设立分校，全国总计数十家分校。预计2017年，全国开设300家分中心，成为中国大的机器人教育品牌。
