内衣，它是指贴身穿的衣物，包括文胸、背心、汗衫、短裤、文胸、泳装、肚兜丝袜等，内衣的英译可译为Lingerie，之所以如此，全因古时候的内衣是 由薄的亚麻布所制，而麻的法文是Linge，所以便有Lingerie。内衣只穿在其他衣物内的衣服，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。内衣有吸汗、矫型、衬托身体、体现身材、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征, 最重要的就是找一件适合自己的内衣。
内衣在汉代被称为“心衣”，在二晋称为“两裆”，在唐朝称“内中和亵衣”，在宋代叫“抹胸”，在
内衣明朝称为“主腰”，在清朝则被称为“肚兜”。现代的女性内衣包括遮蔽及保护乳房的胸罩及保护下体的内裤；男性则指三角裤。现代的内衣除了贴身外，更渐渐发展为多功能内衣，除了保护身体外，还有矫型的功用。保暖内衣是一个现代词汇，相对要比普通内衣要保暖，普通内衣要单薄轻盈。内衣要求面料质地柔软、吸湿透气、具有较好的弹性，轻薄面料悬垂性好、飘逸感强、穿着舒适、贴身合体、无拘谨感，并能充分体现人体曲线，传统的内衣市场，细分为装饰内衣、补整内衣、保健内衣、情侣内衣及红色系的本命年服饰等。内衣外穿，时装化、个性化、高档化已成内衣市场的新主题。
内衣的英文为underwear。
内衣的英译可译为Lingerie，之所以如此，全因古时候的内衣是 由薄的亚麻布所制，而麻的法文是Linge，所以便 有Lingerie。内衣又被译为UnderCover或UnderWear，这是1983年以来服装界的用语。它包括紧身胸衣（Corset）、乳罩（BraCup）、掐腰（WaistNipper）、连胸紧身衣（All-in-one）、背心式衬裙(Camisole)、短腰(Short)等许多种类。
女性内衣一般有家居内衣、上班内衣、晚装内衣、运动内衣四种选择。
胸罩是1920年代由法国人发明的，它的前名是紧身衣(Corset)在十八世纪时就已出现，但因Corset非常不舒服，逐渐演变成分上下两件(束胸及束腹)，再经过巴黎设计师们的巧艺，式样愈来愈简单，终演变成今日的胸罩和束裤。不过胸罩惊人的款式变化是近一、二十年才有的。胸罩的英文是Brassiere，口头多简称为bra，此自毫无疑问来自法文。全罩胸罩：可以将全部的乳房包容于罩杯内，具有支撑与提升集中的效果，是最具功能形的罩杯。任何体型皆适合，适合乳房丰满及肉质柔软的人。
将蝶、花融会布局，生机盎然，以“长命锁”来修饰颈部，浑然和谐，奇妙无比，人们借此图案来保佑儿童长命百。民国初期，家庭为了祈求小孩吉祥如意，健康成长，给小孩子肚兜上镶上“驱邪降福”的长命锁，这是汉族的一种育儿风俗，在民国初期以后广泛流传。当时人们认为人有灵魂，小孩从出生到12岁之间，魂魄没有长全，不宜惊吓，因此需要特别保护，衣服上装饰这种图形也是最好的镇魂方式。作用分类
贴身或近身的常用服的分类中国早在3000年以前有衵、亵、袢等内衣名称。现代内衣的品种多样。有的以卫生为主要目的，如汗衫、三角裤；有的以补整人体某部位达到美观为目的，如乳罩、束腰、束腹、全合一束身衣；还有的以衬托外衣达到装饰效果为目的，如衬裤、衬裙等。
